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自动驾驶软硬件将升级 最高配40.99万小鹏P7鹏翼版发布 | 车辚马啸看羊城

王瑞斌 2020-11-24 17:52:42

本报记者 王瑞斌 广州报道

11月20日,小鹏汽车携旗下超长续航智能轿跑P7、超长续航智能SUV G3i系列车型亮相2020广州国际车展,并举办以“天生智能”为主题的新闻发布会。发布会上,小鹏汽车董事长 CEO何小鹏现场展示P7旗舰新品——小鹏P7鹏翼版,并分享了对下一代自动驾驶软硬件体系的理解与思考。

小鹏P7鹏翼版亮相

小鹏汽车是一家富有探索精神的科技公司,给用户提供超出预期的智能汽车产品和服务一直是小鹏汽车在不断追求的目标。因此,小鹏汽车为鹏友们推出了一款极具突破精神的小鹏P7鹏翼版,有四驱高性能及后驱超长续航两个版本,综合补贴后全国建议零售价36.69-40.99万元。该车型基于小鹏P7超长续航智尊版以及小鹏P7四驱高性能智尊版产品打造,在前车门位置上加入了百万超跑才配置的剪刀门,加入了专属的超闪绿外观涂装,并标配XPILOT 3.0 自动驾驶辅助系统硬件、软件及升级服务、18个扬声器的丹拿Dynaudio剧院级音响系统。

鹏翼门是小鹏P7鹏翼版最特别也是最亮眼的地方,在进一步增强其性能轿跑的属性外,还赋予了它更多好玩又特别的功能。它采用带电吸合的电动剪刀门,拥有多达7种开启方式,包括车外钥匙开启、车外蓝牙/NFC数字钥匙解锁开启、车外手机APP控制开启、车内大屏触控开启、车内语音控制开启、车内门把手开启、车内门板按键开启,可以满足用户的多种使用场景。不仅如此,鹏翼门还支持自定义开合角,用户可对门的开启角度进行个性设置,开闭控制精度以5%为单位。除此之外,鹏翼门的左右各搭载了1颗避障雷达,在开启过程中能够自动识别障碍物并控制车门的运动,防止车门与障碍物的碰撞,同时,障碍物移除后车门还能够继续开启。

一款独一无二的夺目车漆,足以彰显P7鹏翼版车主的极致探索精神和个性表达。

小鹏P7鹏翼版拥有天辰灰、曜日红、超闪绿三种外观颜色,其中具有超高辨识度的超闪绿由国际顶级合作伙伴独家定制,并由世界颜料顶级供应商巴斯夫提供色漆,是目前小鹏汽车所有外观颜色中开发难度最大、耗时最长,且成本最高的颜色。

深入探索自动驾驶

除了极具探索精神的P7鹏翼版外,小鹏汽车也将率先在自动驾驶领域进行下一步的探索,并对自动驾驶的软硬件体系进行大幅升级。软件架构方面,小鹏汽车以全栈自研为基础,拥有感知、行为规划以及行为/运动预测、地图融合等多个模块,可形成数据和算法的全闭环,支持快速功能迭代。硬件架构方面,未来,小鹏汽车将采用包括高清摄像头、毫米波雷达、超声波传感器、激光雷达、高精度定位、高精地图、高性能计算平台的方案,总计32个自动驾驶传感器,打造史上最强的硬件冗余设计。

这样的体系升级会在4个方面带来重大提升。

第一,控制域高度集成:XPU自动驾驶智能控制单元实现4合1,将行车和泊车的智能控制集成,打破之前4个域之间的交互壁垒,使决策和执行更加高效,同时通过精简控制器、线束数量,减少系统重量,在新增功能的前提下,降低用户的购入车本。

第二,算力量级提升:高性能计算平台将实现从几十万亿次/秒到几百万亿次/秒的算力飞跃,整体算力10倍级提升,并且还预留了丰富的算力提升空间,支持更高级别的自动驾驶功能落地。

第三,高精度定位提升:RTK终端从4G升级为5G,高精地图除优化高速道路外,补充城市道路,采用“IMU+GNSS+RTK(5G)+高精地图(高速&城市)”的新定位方案,实现厘米级高精度定位、毫秒级低延迟,以及高达97.5%以上的覆盖率,并具备超强鲁棒性,覆盖包括高楼、地下停车场等遮挡场景。

第四,感知融合能力提升:首次在量产车上搭载激光雷达,将大幅提升小鹏汽车识别横纵向位置精度、空间分辨率(超高分辨率<0.1°)的能力,且其感知能力不受环境光影响。通过视觉+毫米波雷达+超声波传感器+车规级激光雷达的感知高度融合,大幅提升了目标检测性能、测量分辨性能以及光线不足等条件下的性能,获得了更加完善的感知能力。

小鹏汽车坚持通过数据驱动智能电动汽车的变革,引领未来出行方式,并不断积极探索更多可能性。小鹏汽车表示,未来将依然聚焦智能赛道,扎根中国本土,为更多中国消费者带来更加智能美好的出行生活,不断为中国用户创造更多惊喜。

编辑:于建平 主编:赵云