本报记者 刘凯 于建平 北京报道
12月11日，卡尔动力宣布获得地平线战略投资。今后，两家公司将加强在高性能自动驾驶域控制器上的技术合作和商业合作，加快卡尔动力智能编队系统在干线物流领域的规模无人化商业化落地。
《华夏时报》记者了解到，早在今年4月份，卡尔动力就与地平线达成了合作，共同开发卡车自动驾驶域控。双方已经基于征程系列芯片开展了域控制器的联合研发和验证，该域控制器采用了多层次冗余设计策略，在硬件层面部署了多个独立的处理单元，并利用多种传感器输入以实现数据源多样化。在软件层面，卡尔动力团队针对货运场景中大型车辆多、单个传感器视野有限的问题，自研了BEV融合感知算法。这一算法突破了单个传感器的边界，融合多个不同传感器的信息，包括摄像头、雷达和激光雷达等。
持续推动商业化落地
公开资料显示，卡尔动力是由滴滴自动驾驶孵化的公司，专注于L4级别干线货运无人驾驶技术研发和商业化运营。在卡尔动力CEO韦峻青看来，大宗物流业务量庞大，运输路线业务集中度高，大宗货主对运费敏感，对于降本增效需求迫切，自动驾驶技术能带来巨大价值。然而完全无人的卡车在公开道路的实际运营中会面临诸多挑战，在未来很长的一段时间，无人化货运落地都需要通过混合智能的方式来解决。
为此，卡尔动力打造了一款适合大宗货运的混合无人化解决方案，核心产品为混合智能编队系统KargoOne。记者了解到，该系统是由一名司机驾驶带智能驾驶功能的领航车辆，引领多辆L4级自动驾驶卡车行驶。可实现短、中、长途各种复杂场景的端到端物流运输。通过全新的驾驶员操作台，领航司机可随时了解整个车队的状态，指挥无人驾驶的车辆进行编队、靠边停车、解散队列等操作，也可实现一键呼叫远程支持，由远程操作员接入L4车辆进行诊断、决策辅助等。
根据卡尔动力介绍，采用混合无人化的模式，将面对复杂场景的处理能力提升了50倍，核心安全指标提升了20倍，同时有效降低风阻，减少5—10%的能源消耗。今年5月份，卡尔动力与陕汽重卡达成深度合作，联合开发了2款通过国家公告的L4级自动驾驶柴油重卡和1款L4级自动驾驶电动重卡，截至目前已共计投入百余辆车用于实际运输场景测试和运营。根据规划，在接下来的两年内，卡尔动力计划部署逾千辆相关车型，以持续扩大运营规模。
《华夏时报》记者从卡尔动力了解到，此次有了地平线战略投资加持后，双方将推进在产品研发和量产方面的合作，共同打造兼备安全性、可靠性和高冗余能力的无人驾驶卡车域控方案，推进干线高级别自动驾驶上的商业化应用。
据了解，在地平线团队的支持下，卡尔动力已经将算法移植和部署到了征程芯片上，通过整合来自不同传感器的数据，卡尔动力构建了360度环境感知能力，大幅增强了自动驾驶卡车在复杂路况下的安全性和效率。此外，双方设计了冗余算法和容错机制，在关键模块发生故障时，系统能够自动切换至备份算法，从而维护自动驾驶的安全性和持续性。
“双方的合作将会进一步推动自动驾驶卡车行业的发展。”汽车分析师林述成表示。在他看来，地平线作为国内车载智能驾驶计算领域供应商之一，有着多年的芯片制造经验，如果与卡尔动力的算法相结合，将有可能进一步推动自动驾驶卡车商业化落地。
自动驾驶卡车是重要赛道
通过长期的技术推动，今年10月10日，卡尔动力的前装量产L4级卡车获得了北京市智能网联汽车政策先行区自动驾驶卡车道路测试通知书，获准在北京开放道路内开展公开道路测试。这是继2022年后装车型获得北京市智能网联路测牌照后，卡尔动力再次获准在京开展道路测试。目前北京已新增京台高速公路北京段、大兴机场北线高速公路以及大兴机场高速公路的部分路段用于自动驾驶卡车道路测试。
在业内看来，随着测试的进一步通过，离干线物流商业化应用也越来越近。“从技术方面来讲，自动驾驶卡车的商业化落地要容易一些，毕竟卡车主要是以物流运输为主，基本是端对端的运行，路况较为简单。”林述成对《华夏时报》记者表示。
据波士顿咨询的报告显示，我国一年的公路物流运费达5.6万亿元，其中4.6万亿是由重卡承担的城际干线物流。而城际干线所行驶的路段大多为高速公路，这也就给无人驾驶降低了难度。
此外，人员短缺和成本问题，也是推动自动驾驶卡车商业化的一点。根据波士顿咨询的报告，国内公路物流运费每年超过5万亿元，其中90%以上是由重型卡车承担的城际干线物流，且现存超过800万货车司机的岗位缺口。记者了解到，一般情况下，卡车的消耗来自于油耗、人力、过路费。占比分别为30%、20%、30%。如果自动驾驶卡车可行，就可节省50%的成本。
目前，卡尔动力就将业务主要放在华北与西北地区，客户群体大多为大宗物流。其原因也是由于华北和西北地区道路较为简单，大宗物流业务庞大，对降本增效有迫切需求，可以更好地支持混合智能编队系统的发展。
除了干线物流市场，在我国一些港口、工业园区等封闭或半封闭场景中，自动驾驶卡车也得到了应用。其中，天津港已经实现L4级自动驾驶技术应用，特定场景下卡车已经完全由智能系统控制。此外，京唐港、洋山港、上海港外四码头、青岛港、连云港、太仓港等地也引入了智能重卡，并开始测试运营。
林述成表示：“不少企业已经实现自动驾驶卡车的产品量产，并批量交付，这对于整个行业发展而言是好的开始，也是推动我国自动驾驶持续发展的关键。”
责任编辑：李延安 主编：于建平
