本报记者 温冲 于建平 北京报道
随着智能驾驶进入深水区，“战场”也从之前的封闭高速路段，切换到了城市场景。
近来，城市NOA十分火热，不仅有小鹏、蔚来、极狐、阿维塔、问界等新能源品牌在去年基本实现落地，还有智己、极越、零跑、极氪等新能源品牌在今年竞相“开城”，也有比亚迪、长城等传统车企入局。据《华夏时报》记者不完全统计，目前有20多个汽车品牌，都已推出城市NOA高阶智驾，其中一部分品牌甚至将在年内实现“全国都能开”。
近日，泰伯研究院发布的《智能汽车与城市NOA市场研究报告（2024）》，城市NOA在2026年预计将迎来量产增速提高的拐点，到2027年市场规模有望破千亿元。
城市NOA加速普及，三年后市场规模有望破千亿元
NOA的全称为Navigate on Autopilot，是一种先进的驾驶辅助系统，城市NOA顾名思义指的是针对城市交通环境开发的驾驶辅助系统。该系统可为驾驶员提供自动导航辅助等功能，包括自动变道车道、超车、智能跟车、自动泊车等操作。
城市NOA被业内视为从L2级辅助驾驶跨越到L3级自动驾驶至关重要的一步，目前尚属于L2级自动驾驶的范畴。随着城市NOA的加速覆盖，车企们正在努力实现这一技术的普及，以提升自动驾驶技术的实用性和用户体验。
近年来，不管是新能源汽车品牌，还是传统车企，都心照不宣地涌向了城市NOA，努力把城市NOA推向更多的用户与城市，投身其中的不乏小鹏、理想、蔚来、问界等。虽然城市NOA在不同企业有不同叫法，如小鹏称为XNGP，理想和特斯拉的NOA，长城魏牌NOH等，但本质上它们都是NOA。
今年以来，城市NOA的竞争更是从“开城”数量演变为“全国都能开”的竞逐。据《华夏时报》记者统计，问界、小鹏、比亚迪、智己、理想、极越、小米汽车等多个汽车品牌已经实现或将在今年底前实现全国覆盖的城市NOA。
例如，7月20日，小米汽车在持续更新的“小米SU7答网友问”中提到：“8月底城市NOA全国都能开，目前正按照预期的进度正常推进。在此之前，我们已经在5月31号官方通知，给首批智驾安全行驶里程达成1000km的高阶智驾版用户陆续开通了全国十城的城市NOA功能。”
7月22日，智己在全国门店启动“IM AD去高精地图城市NOA试乘试驾”活动，诚邀用户到店体验城市NOA。智己方面向《华夏时报》记者透露：“目前，智己LS6和L6全系车型、LS7配备激光雷达车型均具备城市NOA能力；近日还最新打开IM AD城市NOA全国地图（除港澳台地区外）；用户到店即可享用‘全国都能开、全国都好用’的高阶智驾体验。”
极越CEO夏一平在极越AI DAY上表示，“今年如果谁还没有落地‘智驾全国都能开’，谁就一定会在智能化浪潮中掉队。”
汽车分析师田力也对《华夏时报》记者表示，城市NOA的推出顺应了智能驾驶技术发展的新趋势，如果能够大规模地实现全国都能开，将加速推动智能辅助驾驶向无人驾驶转型。
根据泰伯研究院发布的《智能汽车与城市NOA市场研究报告（2024）》，到2025年，市场上搭载NOA的车型预计将超过400万辆，当年的市场规模将超500亿元。随着前期市场对用户教育和习惯培养、企业技术能力的不断打磨，城市NOA在2026年预计将迎来量产增速提高的拐点，到2027年市场规模有望破千亿元，年复合增长率达到37%。
智驾技术路线不断进化，将持续反哺无人驾驶
全国都能开的背后，蕴藏的不仅是即将爆发的千亿元的市场规模，还有车企不断修正的技术路线。
2023年以前，多数车企的城市NOA依赖的是高精地图，比如华为的 ADS1.0 智能驾驶系统，这个阶段的城市NOA将导航路径与备精确尺寸的超视距地图环境信息进行操作。不过，受限于高精度地图本身覆盖度、成本、更新频次等问题，难以满足城市NOA量产的需求。“过分依赖高精度地图，会让自动驾驶系统变得极其脆弱，普及起来更加困难。”特斯拉CEO马斯克曾公开表示。
因此，从2023年下半年开始，蔚来、小鹏、理想、比亚迪等车企们纷纷推出“不依赖高精度地图”智能驾驶解决方案，并提出“轻地图、重感知”的城区NOA落地时间表，例如智己IM AD去高精地图城市NOA全国推送正在提速中。华为、极越、小鹏等甚至更进一步，提出要做到真正无图的城区NOA，例如，小鹏于今年5月宣布XNGP城区智驾正式进入“无图时代”，智驾可用范围里程翻倍。
“城市NOA是辅助驾驶里的天花板，是技术含量最高的功能。通过持续打磨城市NOA功能，可以不断反哺L4技术，最终实现无人驾驶，所以它也是无人驾驶的入门槛。”轻舟智航联合创始人、CTO侯聪曾表示。今年北京车展，轻舟智航发布“轻舟乘风”基于征程6全新中高阶智驾解决方案，推动高速NOA（导航辅助驾驶）规模化量产、城市NOA快速落地。
不过，在卷了一段时间之后，从今年开始部分企业受到了特斯拉的启发，智能驾驶技术又转向了端到端技术，即用AI神经网络，来重构传统的智驾感知、决策、规划等技术模块。
根据辰韬资本联合多家单位发布的2024年度《端到端自动驾驶行业研究报告》，端到端技术是指感知信息无损传递、可以实现自动驾驶系统的全局优化。其中，像特斯拉FSD Beta V12这种端到端，实际上是感知决策一体化，也就是将感知和决策融合到一个模型中。
据《华夏时报》记者了解，目前已有小鹏、理想、蔚来等多家车企调整旗下智驾团队发力端到端。例如，今年6月小鹏汽车迎来了自动驾驶产品高级总监袁婷婷，理想汽车CEO李想也在2024重庆论坛上公开表示，今年第三季度理想将向测试用户推送端到端+VLM（视觉语言模型）的智驾方案。
地平线也给出了一套全新的解题方案——SuperDrive+征程6P。SuperDrive的官方定义是“全场景”高阶智驾解决方案，其在功能上覆盖高速NOA、城市NOA以及自主泊车等主流智驾场景，并凭借动态、静态、OCC（Occupancy占用网络）三网合一的端到端感知架构，数据驱动的交互式博弈算法，实现拟人化体验。
高阶智驾是一个充满机会与不确定的赛道，未来技术路线还会不会发生改变尚未可知。不过，可以肯定的是，城市NOA也好、高速NOA也好、去高精地图也好、端到端也好，它们的不断尝试与进化，都为无人驾驶的发展积累了技术经验。只要乾坤未定，你我皆是黑马。
责任编辑：李延安 主编：于建平
